二级没炸太可惜了…… 初代星舰最后一飞!直播间惊叹

星舰第六次试飞,点火升空 | SpaceX

北京时间今晨6点整,美国太空探索技术公司(SpaceX)研发的、代号为“ 星舰 ”的重型运载火箭,在得克萨斯的“星际基地”(StarBase)发射场进行了 第6次试验性发射

星舰是SpaceX正在研制的一款 可完全重复使用的重型火箭 ,起飞重量超越当年的阿波罗登月火箭——土星五号。

这是今年星舰的第4次试射,也是 初代星舰的谢幕演出 。距离上次成功进行“筷子夹火箭”的第5次星舰发射,时隔仅1个月。

即使放在人类航天最疯狂的冷战时期,如此重型的火箭一月一发,这样的频率都是难以想象的。

而SpaceX高管更是放出豪言—— 明年将发射 数量提升至 25发 ,即半个月一发。甚至,“未来 4年内发射400发星舰 也不足为奇”。

星舰S31和超重B13在进行推进剂加注测试 | SpaceX

承上启下,V1星舰谢幕发射

第6次发射的星舰组合体,作为一级火箭的 超重型助推器 代号为,作为二级火箭的 星舰飞船 代号则为。后者是SpaceX规划中现役V1版星舰的最后一发,S32被取消,下一发S33将会迎来星舰的“V2大改款”。

星舰S31前翼面后方的香蕉涂装 | SpaceX

因此,第6次发射的飞行流程整体继承自第5次发射,仍然是一级发射台筷子回收,二级为跨大气层亚轨道,在印度洋无人海域反推软着陆于海面之上。

由于一级的发射和回收已相对成熟,为攻克未来难度更高的二级回收,更好地收集二级再入大气层和调姿、反推、着陆过程的数据,也使预先设置的浮标可以更好拍摄直播画面,SpaceX特意 调整了发射时间 ,从前几次的日出时分调整到了日落之前, 使二级再入的预定落区仍处于白天 ,有充足的光照。

在今天的发射中,一级火箭成功点火,33台猛禽发动机全部点燃,正常工作,并完成了全部的升空燃烧过程。

随后,在一级火箭关闭大部分发动机(留了3台)后,星舰飞船成功点燃了6台猛禽发动机,并完成了一二级的分离。

一二级热分离 | SpaceX

分离后,一级火箭通过一系列操作,包括翻转机动和返场推进,朝发射塔方向飞回。不久,顺利抛掉热分离环。

按照原计划,一级火箭应该像上次发射一样飞回发射塔,被“大筷子”当空架住回收。据马斯克爆料,此次一级火箭回收速度更快,难度也更高。

上一次星舰试飞中,一级火箭返回发射塔回收 | Elon Musk

为防止回收失败+炸平发射台这种“两败俱伤”的结局,SpaceX仍采用了跟上一次类似的流程:一级火箭在返回过程中,系统会不断检查发射台和火箭状态。 只有当状态良好,且发射人员手动下达回收指令时,一级火箭才会飞回发射台尝试捕获回收 。一旦火箭异常,比如栅格舵卡涩,推进剂泄露,或者是着陆安全区闯入人员时,火箭将调整姿态,改在墨西哥湾的海面上软着陆。

今天的发射大概就出现了这样的意外。一二级分离后不久,飞控团队发出指令取消一级回收。升空后约7分钟,一级火箭飞回墨西哥湾上空,成功进行了着陆燃料减速之后,缓缓在墨西哥湾海上软着陆成功。

星舰一级海上软着陆 | NSF

一级火箭落海后爆炸腾起的巨大火球 | Gavin R.

星舰入轨的必修课——在轨点火

在一级火箭海上软着陆的同时,本次发射的二级火箭,也就是星舰S31,在6台猛禽发动机的推进下也顺利进入太空,继续执行预定测试任务。

有趣的是,此次星舰的载荷舱内携带了一位特殊的“乘客”——一根香蕉,用作所谓的“零重力指示器”。

星舰二级滑行过程中,香蕉在舱内飘浮 | SpaceX

本次发射不仅“承上”,为了更好地“启下”,还重新恢复了第3次试飞中未能成功实施的重要试验—— 发动机在轨点火 试验,从而为后续V2星舰的真正入轨发射打下基础。

在2024年3月的星舰第3次发射中,星舰二级进行完推进剂转移试验后,姿态失稳开始旋转,SpaceX研发团队保险起见,被迫取消了在轨点火试验。在此后的第4和第5次试飞中,该试飞项目也并未进行。换句话说, 在今天的试飞之前,SpaceX并未向美国联邦航空局证明,星舰具备入轨后可靠离轨的能力。

假设在未证明有能力可靠离轨的前提下,监管机构就允许星舰进行轨道发射,一旦入轨后准备返回地球时离轨点火失败,又或者像第3次试飞那样姿态失控开始翻滚,那星舰就有可能滞留太空,变成 人类航天史上最大的单体太空废品 。如此,后果将不堪设想。

等自然轨道衰减,那是万万不能的,因为如此一来,落点完全不可控,存在砸到有人区的极端风险。毕竟这是一个50米高、直径9米、重100多吨、半身铺满隔热瓦、且主体采用熔点高达1400度不锈钢制成的庞然大物。

那在轨道上引爆自毁呢?也不可行。目前这种跨大气层亚轨道试飞,可以随时引爆自毁,因为碎片马上就会再入大气层烧毁,哪怕有烧不完的残骸,也会落入无人海域。但入轨的星舰就完全不同了,引爆后会产生在轨碎片云,继续在轨道上运行并扩散开来,严重威胁近地轨道安全。

正因为如此, 星舰必须先完成在轨点火试验,然后才有可能获得许可,真正尝试入轨发射

运载火箭末级或上面级的在轨点火和滑行段推进剂管理,一直是火箭研发的难点之一。回顾历史,即使是进入成熟期的火箭,在轨点火失败导致发射功败垂成的例子也比比皆是。这是因为发动机一次关机后,滑行期间推进剂处于失重漂浮状态,残余推进剂随机分布在贮箱中。在轨时如何抑制低温推进剂沸腾和蒸发损耗,点火前如何使推进剂可靠沉底以防止发动机吸入气体,如何进行管路吹除和预冷,都是关键的挑战。

猎鹰9火箭二级在轨滑行时贮箱内推进剂漂浮的情况 | SpaceX

在今天的试飞中,升空后大约38分钟,在太空滑行的星舰S31 成功实施了首次在轨点火 证明星舰 不仅“入得了轨”,也能“ 离得了轨 ”。这一看似不起眼的试验,给未来星舰入轨发射打下了基础。

星舰S31完成首次在轨点火 | SpaceX

考虑到后续星舰还要在轨加注,要载人登月,要在月面动力着陆和起飞,这些任务都需要猛禽发动机能够可靠地在轨点火。今天首次在轨点火成功,算是给星舰的未来开了个好头。

拆掉隔热瓦,挑战极限再入

发射后大约47分钟,星舰S31在印度洋上空再入大气层。而此次的再入过程,相比前几次试飞,可以说是更为“凶险”。

再入大气层的星舰S31,被漂亮的等离子体包裹 | SpaceX

目前的星舰仍在迭代完善,因此多见的是针对弱点的“补强”和“加法”,然而本次发射中,基于此前星舰飞船3次再入的经验数据,SpaceX已经开始做减法了。

经过评估,星舰迎风面边缘的热流密度并无此前估计或仿真模拟的那么高,因此SpaceX选择 拆除了星舰S31两侧的部分隔热瓦 ,只用不锈钢贮箱壁硬扛。这些位置未来也可能用于设置二级的返回捕获点。

加之S31本身就是初代星舰的尾货,没有载荷,打完拉倒,所以团队决定“浪一把”——如果成功,就能有效减重;即使翻车,倒也并无损失。

S31隔热瓦拆除前后对比

事实上,在第5次发射中,星舰S30曾用局部的铝制瓦片(或许不能称之为隔热瓦)代替边缘附近的标准隔热瓦。而铝的熔点(660℃)正好接近不锈钢强度大幅降低的温度。以304不锈钢为例,超过700℃后,其抗拉强度和屈服强度会迅速下降40%左右,该温度下若无隔热瓦保护,贮箱将存在结构解体风险。这些替代性的铝制“牺牲”测试瓦片,可能给了SpaceX拆除隔热瓦的勇气和信心。

目前,星舰二级采用约18000块六角形隔热瓦,二级箭体表面温度最高约为1400摄氏度,再入时的高温分布并不均匀,这与航天飞机时代近似。相对航天飞机采用的多种异形隔热瓦,星舰除翼面转角和头锥等部分外, 采用了尺寸统一的六角形隔热瓦 ,每片隔热瓦下有三个固定点,中间夹胶,底层挂网。统一尺寸的隔热瓦减少了生产和维护压力。

星舰S31局部布置了一些特殊隔热瓦进行测试 | StarshipGazer

此前发射中,隔热瓦虽然整体耐受住了大气层的考验,但脱落、破碎仍难以避免,尤其是翼面转轴处的设计明显需要改进。因此第6次发射前,SpaceX再次对S31的 热防护系统 进行了 全面返工 ,用新一代隔热瓦、备用烧蚀层替换了整个二级的热防护系统,并对翼面转轴处的防热和密封进行了额外补强。

星舰首次在白天再入地球大气层 | SpaceX

与拆除隔热瓦类似,本次星舰二级还在再入的最后阶段 刻意以更高迎角飞行 尝试 4个翼面对星舰姿态控制的 极限能力 ,以获得未来再入和着陆的飞行包线。

所谓飞行包线,简单来说就是安全飞行的界限——只要在这个区域内,飞行就是安全的,而超出范围则可能会有危险。

这一过程与战斗机为绘制飞行包线而进行的极限试飞类似,但好在星舰是无人试飞,无需考虑试飞员的安全性,甚至 连星舰本身也不用考虑 ,毕竟这是初代星舰“清库存”的最后一飞。

从实际发射情况来看,这些改进措施是基本有效的。星舰S31又一次杠过了再入大气层,但是否能实现免维护再次发射,还要等V2版的新翼面投用并实现二级回收才能全面评估。

星舰S31落海前的翻转机动和着陆燃烧 | SpaceX

飞行约1小时05分钟后,星舰S31成功完成了落水前翻转机动和着陆燃烧, 首次在 光天化日之下 ,通过直播画面清晰展示了星舰 在印度洋上精准而又优雅海上软着陆 的全过程。

星舰S31完成海上软着陆 | SpaceX

就连SpaceX直播间里的主播都连声惊叹,星舰S31的这一飞超出了预期——“我们移除了超过2100片隔热瓦,用的是较早一代的热防护层,前翼面鼻锥侧有缺失,还飞了一次非常陡峭的飞行剖面来测试尾部襟翼,没人预料到星舰飞船能撑下来”。

看起来,今天的极限测试还是不够极限,保守了。

星舰S31前翼面的前端,再入时还是被烧红了——这个问题要留给二代星舰来解决了。| SpaceX

2025:V2首飞、带载入轨、在轨加注

本次之后,星舰发射可能要陷入一段沉寂,因为下一次发射,即 第7次发射,将是新版V2星舰S33的首飞 ,拥有多处设计改进,需要更长的时间进行测试和准备:

星舰V1版和V2版的对比,前翼面变小、前移且向背风面移动 | StarshipGazer

有媒体拍到厂房内机械臂已经开始用于隔热瓦的敷贴 | NasaSpaceFlight

B13推出时,厂房内清晰可见B14和B15两枚一级 | SpaceX

因此,对于V2版星舰来说,虽有V1版6次试飞打底,看似成竹在胸,但测试压力丝毫不减。

第6次发射刚刚结束,后续第7次星舰发射所使用的 S33早已制造完毕 ,正在测试场开展一系列测试,近期已经安装了相对成熟的二代猛禽发动机。

SpaceX宣称V2版星舰运载能力为 复用状态不低于100吨 ,也坐实了目前V1版星舰结构超重导致运力水平低下的传闻。有媒体称,V1版星舰实际运力可能仅有50吨左右。

网友制作的星舰在轨加注对接图,用了汤姆和杰瑞的梗 | X.com

明年25发星舰,后年自费探火星

SpaceX不仅放话,明年要进行高达25次星舰发射,更规划在2026年执行 基于星舰的无人火星探测任务

这次任务是相对务实的。按照目前进度,在两年时间准备一次无人火星任务是可行的。此外,由于大概率是近乎空船着陆火星,所需 在轨加注次数 也不是很多, 可能仅需5次 左右,甚至更少。

但也要看到,此次任务的技术挑战非常艰巨,需要突破或验证在轨加注、深空长期在轨、火星大气EDL等技术。

SpaceX在模拟的火星大气环境中测试星舰隔热瓦 | SpaceX

这次火星任务其实并非临时起意,而是SpaceX“蓄谋已久”。

早在星舰官宣之前,重型猎鹰刚完成首飞的时代,SpaceX就曾规划过一个“红龙”任务——自费将改造的龙飞船发射至火星表面,然后利用龙飞船的反推着陆功能降落火星表面。

当时SpaceX曾将该方案提交给喷气推进实验室,拟作为“火星采样返回任务”方案一部分。最后因为星舰迅速上马,加上龙飞船反推着陆取消,该项目只得作罢。

现如今随着星舰的成熟,这一计划重装上阵。

双塔齐备 | RGV航拍

为实现这次任务,星舰必须突破大规模推进剂在轨转移技术,势必需要第二座轨道发射台进行周转和交替发射。

SpaceX第二座发射塔已基本竣工,配套的发射台又做出了新的改进。第二座发射台上,“水冷钢板”可能会用“水冷导流槽”替代,发射台上的固定点火机构可能又将重新集成进火箭当中。

用于第二座星舰发射台的主要承力构件正在组装,考虑到未来V3版星舰将在这座发射台起飞,起飞推力将高达万吨。

组装中的第二座发射台部件 | NasaSpaceFlight

2025年,星舰将正式成为一款实用化的火箭 ,承担起单星超过1吨重的二代星链部署任务,从一个吞金巨兽项目逐步成为SpaceX的又一款中流砥柱。

未来的星舰登月舱和星舰加油机在太空对接的效果图 | SpaceX

同时,星舰还需要挑战难度更高的二级回收,并在此基础上挑战大规模低温推进剂在轨加注这一高难项目。这不仅是NASA设定的重要里程碑节点,更是 星舰登月和登火的“必修课”

SpaceX宣称,2025年计划进行高达25次星舰发射,作为一款起飞推力超过7000吨,运力超过100吨的重型火箭,这样的发射数量将超过人类此前发射过的所有重型火箭之总和。

或许重型火箭的新时代,就将从下一次星舰发射开始。

让我们拭目以待。

作者:跆拳道大灰狼

编辑:Steed

一个AI

懂王特朗普也去现场看了今天的发射,莫非一级不回收是怕炸到他?

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